前言随着人机交互技术的发展，语音控制和自然语言理解（NLU）逐渐成为机器人领域的重要组成部分。将语音指令转化为机器理解的动作是实现智能化机器人的关键技术之一。ROS（Robot Operating System）为机器人开发...

上一篇《自制ASRPRO开发板，玩转语音控制》介绍了自制的ASRPRO-CORE开发板。本篇笔记分享下使用ASRPRO开发板，语音控制emo表情机器人。1、ASRPRO模块介绍天问五幺ASRPRO-CORE模块是一款针对低成本离线语音应用方...