学生项目-智能机器人-用于搜索和救援，探索和监视-是一个新的和具有挑战性的领域。独特而多才多艺的机器蛇能提升机器在这些领域的能力吗？蛇形机器人是机器人领域的一项突破性创新。这些灵活和滑行的机器擅长在复...

【咖云导读】卡内基梅隆大学（CMU）备受关注的蛇状机器人现在可以在水下滑行，人们以此用来检查船舶，潜艇和基础设施是否损坏等。近日，CMU生物机器人研究所的团队在该大学的游泳池中测试了机器蛇（HUMRS）。他们...

你没看错，这个不断翻滚上坡的条状物是一个蛇形机器人。在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机器人那样抓取和操作物体。不过这个机器人可以不太费力地抓起物体：放下来也是轻轻松松：据探...

关于X-robotX-robot是中关村机器人产业创新中心与机器人大讲堂联手打造的权威性信息发布品牌专栏，集前沿探索、产业研究、知识普及于一体，致力于积极推动新质生产力的生成与发展，助力我国乃至全球机器人行业的...

提示：点击上方"机械工程学报"↑关注我吧本期阅读文章信息蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制张军豪，陈英龙，杨双喜，王高贤，杨昕宇，弓永军DOI：10.3901/JME.2022.07.075引用本文：张军豪, 陈英龙, 杨双...

哈工大再次上新机器人，真的能吓退老美战舰吗？要说哈工大那真不愧是国防七子之一，各种只存在于科幻电影中的东西那是一个接一个往外冒，这不最近就又推出了一款号称是可以吓退老美战列舰的蛇形机器人，你知道它...

农谚说：“三月三，蛇出山；九月九，蛇进土”。然而，就在20年前一个春寒料峭的二月，我国第一条机器蛇（又称蛇形机器人）却在我校5名平均年龄只有23岁的硕士研究生的“孵化”下，悠然出“洞”了。“当时，中央电视台《...

本期视频是卡内基梅隆大学研制的一种可自主航行、避障、识别的水下蛇形机器人。蛇形机器人属于可重构机器人的一种，相对于轮式、履带和步态运动，无四肢运动形式具有良好的地面适应性和运动稳定性。蛇是无四肢运...